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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點數（shù）據。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計： 表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（zhóu）（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手（shǒu）臂（bì）旋（xuán）轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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